Máy hàn đặc biệt Cảm biến theo dõi đường hàn laser

Cảm biến tiếp xúc
Cảm biến tiếp xúc thường sử dụng đầu dò để tiếp xúc với thành bên của phôi hoặc thành bên của máy hàn chuyên dụng cảm biến theo dõi đường hàn laser ở phía trước súng hàn. Bằng cách phát hiện độ lệch của đầu dò, hệ thống điều khiển có thể theo dõi vị trí của đường hàn. Ưu điểm của nó là không bị ảnh hưởng bởi nhiễu hồ quang và có chi phí thấp.
 

Cảm biến siêu âm
Cảm biến siêu âm phát hiện thông tin và hình dạng hình học của mối hàn bằng cách đánh giá thời gian của tiếng vang. Nó không dễ bị ảnh hưởng bởi điện từ, ánh sáng, khói và các nhiễu khác trong quá trình hàn. Tuy nhiên, nó cần phải gần với vật gia công và nhạy cảm với tiếng ồn, vì vậy nó dễ bị ảnh hưởng bởi nhiễu tiếng ồn.
 

Cảm biến hồ quang
Cảm biến hồ quang tính toán thông tin hình dạng của rãnh hàn bằng cách sử dụng chuyển động của hồ quang so với mối hàn và tính toán sự thay đổi khoảng cách giữa súng hàn và phôi thông qua các thay đổi thông số của điện áp hồ quang và dòng điện, để đạt được điều khiển theo dõi của súng hàn theo hai hướng cao và thấp và trái và phải. Cảm biến theo dõi mối hàn laser máy hàn hồ quang chuyên dụng sử dụng chính hồ quang làm cảm biến.
 

Cảm biến tầm nhìn laser
Cảm biến thị giác laser được coi là cảm biến theo dõi đường hàn laser máy hàn chuyên dụng hứa hẹn nhất. Dựa trên nguyên lý tam giác hóa, tia laser chiếu ánh sáng cấu trúc đường thẳng lên vật thể cần phát hiện thông qua nhóm thấu kính, nhóm này nhận phản xạ khuếch tán trên vật thể và tạo hình ảnh trên cảm biến CMOS/CCD thông qua nhóm thấu kính thu. Dữ liệu hình ảnh này có thể được xử lý để tạo ra thông tin như khoảng cách làm việc, vị trí và hình dạng của vật thể được đo. Hệ thống điều khiển phân tích và xử lý dữ liệu giám sát thông qua các thuật toán đặc biệt, đồng thời tính toán và hiệu chỉnh độ lệch của quỹ đạo hàn của rô-bốt hàn/máy hàn chuyên dụng để đạt được mục tiêu theo dõi đường hàn.

Với thiết bị máy hàn chuyên dụng công nghệ cảm biến theo dõi đường hàn bằng laser tự động hóa hàn, có thể cải thiện hiệu quả và chất lượng gia công hàn, giảm tiêu thụ năng lượng và vật liệu, tiết kiệm chi phí sản xuất, giảm cường độ lao động của công nhân, cải thiện môi trường làm việc hàn và do đó nâng cao hình ảnh doanh nghiệp và giúp doanh nghiệp cạnh tranh hơn trong ngành.

Máy hàn công nghiệp chuyên dụng cảm biến theo dõi đường hàn laser robot hàn thường áp dụng chế độ làm việc "giảng dạy và tái tạo". Trong quá trình hàn robot, chúng có thể lặp lại các hành động đã được dạy với độ chính xác cao trong không gian làm việc của chúng. Độ đồng nhất của kim loại cơ bản phải tốt để đảm bảo chất lượng hàn khi điều kiện hàn về cơ bản ổn định.

Nhưng trong quá trình hàn cảm biến theo dõi đường hàn laser máy hàn đặc biệt thực tế, vì người vận hành không được phép hoặc không phù hợp để vào khu vực làm việc của robot để tránh nguy hiểm trong quá trình vận hành robot công nghiệp, nên người vận hành không thể theo dõi quá trình hàn từ khoảng cách gần theo thời gian thực và không thể thực hiện các điều chỉnh và kiểm soát cần thiết. Do đó, khi các điều kiện hàn thực tế thay đổi, chẳng hạn như lỗi kích thước và độ lệch vị trí của phôi trong quá trình gia công và lắp ráp trong quá trình hàn cũng như sự thay đổi của biến dạng gia nhiệt của phôi và các yếu tố khác, nó sẽ làm cho vị trí mối nối lệch khỏi đường dẫn trình diễn đã dạy, điều này thường dẫn đến giảm hoặc thậm chí là hỏng chất lượng hàn. Theo dõi đường hàn chính xác là chìa khóa để đảm bảo chất lượng hàn và là một yếu tố quan trọng để đạt được tự động hóa hàn.

Thông thường, trong quy trình hàn rô bốt, nếu cần hàn một đường hàn phức tạp, người vận hành phải dạy đường hàn phức tạp cho rô bốt. Để dạy đường hàn phức tạp cho rô bốt, cần phải cung cấp rất nhiều điểm tham chiếu cho rô bốt. Theo mặc định, bất kỳ hệ thống rô bốt nào cũng được lập trình theo cách mà khi di chuyển từ điểm tham chiếu này đến điểm tham chiếu khác, hệ thống sẽ chọn đường hàn tối ưu. Đường hàn tối ưu này có thể không khớp chính xác với đường hàn, do đó, để có độ chính xác cao hơn, cần cung cấp nhiều điểm tham chiếu hơn. Đây là một quy trình rất tẻ nhạt và không đảm bảo độ chính xác. Công nghệ theo dõi đường hàn loại bỏ tất cả những điều này. Với công nghệ theo dõi đường hàn, tất cả những gì chúng ta cần làm là dạy điểm bắt đầu và kết thúc của đường hàn cho rô bốt và tất cả các đường hàn phức tạp sẽ được hệ thống theo dõi, không cần điểm tham chiếu ở giữa. Nó tiết kiệm rất nhiều thời gian và giúp quy trình dễ dàng hơn đáng kể. Ngoài ra, nó còn làm tăng độ chính xác của quy trình.

Suzhou Full-v được thành lập vào năm 2019 và đã phục vụ hàng nghìn người dùng trong nước và quốc tế, nhận được sự công nhận nhất trí từ người dùng. Hệ thống theo dõi đường hàn thông minh bằng laser 3D Full-v đã đạt được sự phù hợp phủ sóng toàn diện giữa các nhà sản xuất robot chính thống trong nước và quốc tế, và có các đặc điểm là đơn giản, đáng tin cậy và sử dụng rộng rãi. Công ty cam kết cung cấp thiết bị cảm biến quang điện tử mở và tùy chỉnh và các dịch vụ kỹ thuật, luôn ưu tiên chất lượng sản phẩm và trải nghiệm của người dùng. Với tinh thần cải tiến liên tục như một người thợ thủ công, chúng tôi cung cấp cho khách hàng những sản phẩm đáng tin cậy và ổn định.