Trong sản xuất kim loại hiện đại, hàn là ngành lớn thứ ba sau lắp ráp và gia công. Trong quá trình hàn thường có nhiệt độ cao, khói, ánh sáng hồ quang, môi trường làm việc rất khắc nghiệt, đòi hỏi nhiều tay nghề của người thợ. Tuy nhiên, theo số liệu thống kê, hiệu quả hàn thực tế của công nhân rất thấp. Điều này không có nghĩa là người lao động làm việc không nghiêm túc mà là công việc quá phức tạp, không có lợi cho sự phát triển của công việc. Vì vậy, để nâng cao chất lượng hàn, tăng hiệu quả sản xuất và tiết kiệm nhân lực, việc tự động hóa hàn đã được đưa vào chương trình nghị sự.
Chìa khóa để đạt được tự động hóa hàn là phát triển hệ thống theo dõi đường hàn công suất cao. Chức năng theo dõi đường hàn là tự động phát hiện và điều chỉnh vị trí của súng hàn trong quá trình hàn, để liên tục theo hướng hàn để hàn. Khoảng cách giữa súng hàn và phôi được duy trì ổn định, đảm bảo chất lượng mối hàn, nâng cao tỷ lệ hàn thành công và giảm cường độ lao động. Điều này có thể giải quyết các vấn đề về chất lượng hàn do biến dạng nhiệt và sự không nhất quán của phôi trong quá trình hàn, đồng thời giải phóng thợ hàn khỏi môi trường khắc nghiệt, giảm chấn thương vật lý của họ.
Hệ thống theo dõi đường hàn chủ yếu bao gồm ba phần: cảm biến, hệ thống điều khiển và các bộ phận thực hiện. Cảm biến là thành phần quan trọng nhất của nó. Ngày nay, cảm biến thị giác bằng laser là loại cảm biến có khả năng sử dụng tầm nhìn xa tốt nhất. Cảm biến thị giác bằng laser có độ chính xác cao và khả năng tái tạo tốt, không chỉ được sử dụng để theo dõi đường hàn mà còn để phát hiện hình dạng rãnh, chiều rộng và mặt cắt ngang, tạo cơ sở cho việc kiểm soát thích ứng các thông số hàn.
Xu hướng phát triển của công nghệ sản xuất tiên tiến, kết hợp với đặc điểm của kỹ năng hàn, yêu cầu trong tương lai đối với hệ thống theo dõi đường hàn là: quy trình theo dõi đường hàn có độ chính xác cao, ứng dụng tại chỗ đáng tin cậy, chức năng ổn định, khả năng chống nhiễu mạnh, khả năng thích ứng môi trường mạnh mẽ và thời gian vận hành liên tục dài, không thể thay thế bằng lao động thủ công. Phần phát hiện của hệ thống theo dõi đường hàn trong tương lai sẽ chủ yếu dựa vào cảm biến trực quan. Việc điều chỉnh hướng và tốc độ theo dõi sẽ đạt được thông qua việc điều khiển động cơ và các kỹ thuật trí tuệ nhân tạo thông minh như hoạt động mờ và mạng lưới thần kinh sẽ được tích hợp vào điều khiển theo dõi đường hàn để nâng cao độ chính xác của điều khiển hệ thống phi tuyến tính và tạo ra quá trình sản xuất hàn thông minh hơn.